一、應(yīng)用場景

江蘇省林業(yè)科學(xué)研究院針對松材線蟲病防控中傳統(tǒng)人工踏查效率低、復(fù)雜地形勘察困難、衛(wèi)星遙感分辨率不足等現(xiàn)實(shí)問題，聚焦疫情監(jiān)測與分類治理的核心需求，系統(tǒng)應(yīng)用無人機(jī)技術(shù)于三大關(guān)鍵場景。一是開展全省6市22縣(區(qū))共計(jì)87.82萬畝松林的疫情普查，快速摸清疫情分布底數(shù)；二是對重點(diǎn)疫區(qū)實(shí)施高頻次動(dòng)態(tài)監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)疫木的精準(zhǔn)識(shí)別與空間定位；三是對已治理區(qū)域進(jìn)行疫情排查與成效評估，為分區(qū)施策、科學(xué)防控提供數(shù)據(jù)支撐。

二、經(jīng)驗(yàn)做法

在技術(shù)路徑上，采用“固定翼 多旋翼”組合式無人機(jī)裝備體系，搭載高精度可見光與多光譜遙感設(shè)備，構(gòu)建“多模態(tài)”疫情監(jiān)測模式。其中，大面積普查采用固定翼無人機(jī)配合高分辨率可見光航攝，高效完成全域疫情底數(shù)清查；重點(diǎn)治理區(qū)域則使用多旋翼無人機(jī)結(jié)合多光譜遙感，提升疫木識(shí)別精度與定位能力。

在管理機(jī)制上，建立“數(shù)據(jù)采集一智能分析一精準(zhǔn)作業(yè)一效果核驗(yàn)”的全流程閉環(huán)管理體系。通過GIS系統(tǒng)整合航拍影像，依托AI模型自動(dòng)識(shí)別疑似疫木，并輔以人工復(fù)核提升識(shí)別準(zhǔn)確性；同時(shí)，將數(shù)據(jù)接入江蘇省林業(yè)有害生物智能防控云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)疫木位置落圖、除治進(jìn)度跟蹤、作業(yè)質(zhì)量核查等全過程可視化管理，有效支撐省級(jí)防控決策。

在治理銜接上，依據(jù)無人機(jī)監(jiān)測結(jié)果，按疫情嚴(yán)重程度和生態(tài)價(jià)值將疫區(qū)劃分為強(qiáng)力防控區(qū)、長效治理區(qū)和重點(diǎn)保護(hù)區(qū)三類，分別采取差異化治理策略:對疫情嚴(yán)重區(qū)域徹底清理疫木；對疫情平穩(wěn)區(qū)域側(cè)重釋放天敵昆蟲控制媒介天牛；對生態(tài)景觀林區(qū)則實(shí)施健康松樹主動(dòng)保護(hù)措施。形成“監(jiān)測一分級(jí)一治理一評估”的閉環(huán)防控體系。

三、使用效果

無人機(jī)技術(shù)顯著提升了松材線蟲病防控效率與精度。監(jiān)測效率較傳統(tǒng)人工踏查提高8-10倍，僅用20天即可完成全省87.82萬畝松林的普查任務(wù)，較以往3個(gè)月以上的人工周期縮短60%以上，充分把握秋季普查窗口期，為后續(xù)精準(zhǔn)除治贏得時(shí)間。

在識(shí)別精度方面，基于固定翼無人機(jī) 高分辨率可見光影像，結(jié)合AI識(shí)別與人工校正，疫木識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)85.25%、召回率87.84%，定位誤差僅2.6米;而多旋翼無人機(jī) 多光譜遙感模式下，疫木識(shí)別精度進(jìn)一步提升至94.82%，與人工調(diào)查結(jié)果高度一致。

治理成效方面，通過三年示范應(yīng)用，在1800畝示范區(qū)內(nèi)，媒介天牛蟲口密度平均下降90.8%，病死樹率由0.74%降至0.06%，降幅達(dá)91.04%。項(xiàng)目成功構(gòu)建了“遙感監(jiān)測 精準(zhǔn)防控”一體化治理體系，為全省松材線蟲病防控攻堅(jiān)行動(dòng)提供了可復(fù)制、可推廣的典型經(jīng)驗(yàn)。